1.一种空间开放散热式电传输驱动机构,用于驱动各种有效载荷并传输电功率和信号,其特征在于,包括：散热系统、电传输系统、驱动系统；所述驱动系统包括电机、减速器、驱动轴、轴承组件、对接法兰,电机产生驱动力矩,通过减速器进行力矩放大,进过驱动轴和轴承组件将力矩传输至对接法兰,各种载荷与对接法兰连接,实现各种载荷的旋转运动；所述电传输系统包括：电连接器、导线、导电滑环,通过所述电连接器、导线、导电滑环将电功率和信号实现内外传输；散热系统包括散热肋片、壳体筋板,将导电滑环和步进电机产生的热能传导至壳体筋板和散热肋片上,通过热传导和热辐射方式进行散热;所述电机接收驱动信号,输出转速和转矩,通过减速器减速和力矩放大,带动导电滑环和驱动轴,减速器与导电滑环固连,导电滑环与驱动轴固连,驱动轴与对接法兰固连,驱动安装在对接法兰上的载荷,使载荷具有旋转运动的功能;所述电机安装与电机端盖上；电机的输出轴与减速器的输入端连接；减速器输出端与导电滑环转动端连接；导电滑环转动端与驱动轴连接；驱动轴与对接法兰连接。