1.一种控制系统诊断功能实车测试自动化平台,其特征在于：包括上位机(7)、快速原型设备(3)、故障注入箱(2)和CANAlyzer；所述上位机(7)被配置有电子控制单元接口模型和电子控制单元逻辑故障自动化测试程序；所述快速原型设备(3)与上位机(7)连接,所述快速原型设备(3)从所述上位机(7)中获取待测电子控制单元的电子控制单元接口模型和电子控制单元逻辑故障自动化测试程序,用于实现自动测试操作记录、分析和复位；所述故障注入箱(2)用于串接到待测电子控制单元(1)的低压接插件公头与母头之间,以实现传感器(5)、执行器(4)的硬线信号断路、短路、松动的实时注入；所述快速原型设备(3)用于串接到故障注入箱(2)的传感器输入信号接口、CAN信号接口,并接到传感器输出信号接口,以实现对CAN通信信号及传感器(5)信号的实时观测、实时转发、在线修改；所述CANAlyzer在上位机(7)上运行,用于数据监控,分析和对比数据。