1.一种电动助力转向系统的热管理方法,所述电动助力转向系统包括电机、ECU和MOSFET；其特征在于,所述电动助力转向系统的热管理方法包括：估计所述电机的初始绕组温度T0；采集所述电机的电流；所述电流是由D轴电流ID和Q轴电流IQ计算得到的；根据所述电流,查找快速发热表和慢速发热表,获取快速发热温升计算因子a和慢速发热温升计算因子b；根据所述电流和所述电机的发热或散热速度,查找发热混成因子表,获取发热混成因子c；估计所述电机的绕组温度上升值ΔT：ΔT＝(a*c+b*(1-c))；计算电机的当前绕组温度T：T＝T0+ΔT；采集当前的所述ECU的温度,对所述ECU温度和所述当前绕组温度T进行归一化处理,设置热保护；所述快速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和,在快速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；所述慢速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和,在慢速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的；所述发热混成因子表是通过设定不同的所述发热或散热速度,输入确定的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和进行电机发热试验来预先标定的。