一种电动助力转向系统的热管理方法和系统

作者: 赵学平,陈刚 CNPIM 2019年01月01日

发明人:赵学平,陈刚
专利权人:上海航天汽车机电股份有限公司
公开日:2019-01-01
公开号:CN105584519B
专利类别:发明授权
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摘要:本发明提供一种电动助力转向系统的热管理方法和系统,包括:根据采集模块采集的MOSFET温度估计电机的初始绕组温度;采集模块采集电机电流;通过查找模块依据电机的电流以及指定电机的发热或散热速度,查找快速发热表、慢速发热表和发热混成因子表,获取快速发热温升计算因子、慢速发热温升计算因子和发热混成因子;通过控制模块估计电机的绕组温度上升值,并计算电机的当前绕组温度,对ECU温度和当前绕组温度进行归一化处理,设置热保护。其中,快速发热表、慢速发热表和发热混成因子表是通过标定模块标定,并存储在存储模块内。本发明通过查表方法估计温升和当前温度,通过归一化方法采取热保护,有效防止ECU的过热损坏。

1.一种电动助力转向系统的热管理方法,所述电动助力转向系统包括电机、ECU和MOSFET;其特征在于,所述电动助力转向系统的热管理方法包括:估计所述电机的初始绕组温度T0;采集所述电机的电流;所述电流是由D轴电流ID和Q轴电流IQ计算得到的;根据所述电流,查找快速发热表和慢速发热表,获取快速发热温升计算因子a和慢速发热温升计算因子b;根据所述电流和所述电机的发热或散热速度,查找发热混成因子表,获取发热混成因子c;估计所述电机的绕组温度上升值ΔT:ΔT=(a*c+b*(1-c));计算电机的当前绕组温度T:T=T0+ΔT;采集当前的所述ECU的温度,对所述ECU温度和所述当前绕组温度T进行归一化处理,设置热保护;所述快速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和,在快速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的;所述慢速发热表是通过设定不同的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和,在慢速发热条件下进行电机发热试验来预先标定的;所述发热混成因子表是通过设定不同的所述发热或散热速度,输入确定的所述D轴电流与所述Q轴电流的平方和进行电机发热试验来预先标定的。
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