1.一种适应于星外转动机构多维运动的整体热防护装置,其特征在于,包括多层骨架、固定式多层隔热组件、弹性多层隔热组件、热控涂层和热补偿元件；所述多层骨架安装固定在多维转动机构的四周,多层骨架的尺寸大于机构多维运动轨迹的包络；所述的固定式多层隔热组件包覆在多层骨架的四周,形成多层罩；所述的弹性多层隔热组件一端包覆在多层骨架的顶部,另一端安装在转动机构上部的结构部件上,长度方向有一定余量,不影响机构的多维运动；所述热控涂层整体喷涂在多维转动机构的外表面；所述固定式多层隔热组件上开设有若干散热窗口,用于提供多维转动机构的散热通道；所述热补偿元件安装在多维转动机构部件上,用以机构部件温度低于存储低温下限时的热补偿。