一种基于汽车尾气余热梯级利用的综合热管理系统,其特征在于由尾气余热发电系统和尾气余热供暖系统组成,所述的尾气余热发电系统由发动机(1)、发动机总排气管(2)、温差发电装置(3)、电能转换装置(4)、储能器(5)、半导体发电片热端(6)和半导体发电片冷端(7)组成,所述的尾气余热供暖系统由发动机总排气管(2)、废气分流箱(8)、分流阀(9)、除尘器(10)、尾气入口管(11)、热风出口管(12)、脉动热管(13)、翅片(14)、箱体(15)、风机进风管(16)、鼓风机(17)、隔板(18)、尾气出口管(19)、排气管(20)和消音器(21)组成,汽车在行驶过程中,高达500℃#900℃的尾气从所述的发动机(1)中排出,进入所述的发动机总排气管(2),经过所述的温差发电装置(3),加热半导体发电片热端(6),同时所述的半导体发电片冷端(7)与车外空气接触,所述的温差发电装置(3)介于恒定温差的冷热源之间,利用半导体发电装置的赛贝克效应输出电流和电压,经过所述的电能转换装置(4),转换成电能,储存在所述的储能器(5)中,随后尾气进入所述的废气分流箱(8)中,当车内温度低于许可值时,调节所述的分流阀(9),使尾气进入所述的尾气入口管(11)中,所述的尾气入口管(11)前端设置所述的除尘器(10),用以除去尾气中的固体颗粒,高温尾气使所述的脉动热管(13)的加热段迅速受热,通过相变传热,将热量传送至所述的箱体(15)上部空腔的冷凝段,通过所述的鼓风机(17)吹向所述的热风出口管(12),由此源源不断地为车厢供暖,之后尾气经所述的尾气出口管(19)、所述的排气管(20)和所述的消音器(21)排出车外,当车内温度升高到许可值时,调节所述的分流阀(9)使尾气直接通过所述的排气管(20)和所述的消音器(21)排出车外。