一种高鲁棒性的车用动力电池管理系统,其特征在于,包括：主控模块,负责接收从控模块、高压模块、整车控制模块和充放电模块的相关采集数据,并根据相关采集数据进行电池状态估算和以电池状态估算为基础的电池均衡管理分析、电池热管理分析、充放电管理分析、高压安全管理分析和车辆状态分析,并根据上述估算结果和分析结果对相应的模块发出相应的控制信号；从控模块,通过传感器组对车辆中的各电池组的电压、电流和温度数据进行采集,并将各电池组的电压、电流和温度数据传送到主控模块中；同时接收主控模块分析得出的关于电池均衡管理和电池热管理的控制信号,并根据其控制信号分别对各电池组进行电池均衡调节和电池热温度调节；高压模块,负责对主控模块进行总压测量、电流采集和绝缘强度监测,并将总压测量、电流采集和绝缘强度监测数据传送到主控模块中进行高压安全管理分析；充放电模块,充放电模块接收主控模块分析得出的关于充放电管理的控制信号,充放电模块包括充电模块和放电模块,所述充电模块通过充电接口与充电桩连接,根据相应的控制信号为各电池组进行充电；所述放电模块通过与放电接口连接的多路继电器实现与整车控制设备连接,根据相应的控制信号对相应的一路或多路继电器进行驱动控制,实现整车控制设备的正常运作,并将充放电状态反馈到主控模块中；诊断安全模块,所述诊断安全模块对电池管理系统进行自检及异常诊断,并产生相应的诊断报告；CAN通信模块,主控模块通过CAN通信模块的CAN通信接口分别与从控模块、充放电模块、诊断安全模块相连接。