1.一种基于余热回收的电动汽车热管理系统,其特征在于：包括电驱动冷却系统回路、电池热管理回路和空调系统回路；电驱动冷却系统回路包括依次连接的第一水泵、充电机、电机控制器、DC/DC转换器、电机、第一三通阀、散热器和四通阀；所述散热器通过第一三通阀和四通阀可选择地连接至充电机或电机,所述四通阀用于控制充电机或电机与乘员舱加热子回路的连通和关闭；电池热管理回路包括依次连接的板式换热器、第二水泵及温度传感器；所述板式换热器用于获取乘员舱加热子回路或电驱动冷却系统的热量；空调系统回路包括制冷剂子回路和乘员舱加热子回路,制冷剂子回路包括依次连接的电磁阀、膨胀阀、蒸发器、压缩机、冷凝器、电子膨胀阀；乘员舱加热子回路包括依次连接的第二三通阀、比例三通阀、PTC加热器、第三水泵、暖风芯体；所述第二三通阀用于控制乘员舱加热子回路与电驱动冷却系统回路的连通和关闭。