发明人：李胜,李连强,胡金蕊,耿志广,吕敬伟,祝
专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
公开日：2021-01-01
公开号：CN112158079A
专利类别：发明公开
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摘要：本发明涉及车辆工程技术领域,具体公开了一种智能负荷拖车及其控制方法,该智能负荷拖车包括传动连接的动力电机、变速箱和驱动桥,动力电池依次通过高压配电箱和逆变器给动力电机供电,智能控制单元与逆变器通过通讯线束连接,且智能控制单元通过通讯线束与上位机及测试车辆相连接,智能控制单元能获取测试车辆于测试路段测试时的当前参数和测试参数,并计算测试车辆在当前参数和测试参数下滑行所需克服的阻力,并通过逆变器控制动力电机输出补偿扭矩,以使测试车辆可在当前工况下模拟测试参数下的目标工况,无需单独设置测试场地和负载,适用范围广泛。
1.一种智能负荷拖车,其特征在于,包括：驱动桥(1)；变速箱(2),与所述驱动桥(1)通过传动轴(10)传动连接；动力电机(9),与所述变速箱(2)传动连接；逆变器(3),与所述动力电机(9)连接；高压配电箱(6),与所述逆变器(3)连接；动力电池(4),与所述高压配电箱(6)连接；智能控制单元(11),与所述逆变器(3)通过通讯线束(15)连接,且所述智能控制单元(11)控制器通过通讯线束(15)与上位机及测试车辆相连接,所述智能控制单元(11)能获取测试车辆于测试路段测试时的当前参数,所述当前参数包括实时坡度、实时空气阻力系数、实时载重和实时滚动阻力系数,所述智能控制单元(11)能够计算测试车辆在当前参数下滑行所需克服的阻力F_f,所述智能控制单元(11)能够接收所述上位机发出的试验指令,所述试验指令包括测试参数,测试参数包括目标坡度、目标载重和目标滚动阻力系数中的一个或多个,所述智能控制单元(11)能够计算测试车辆于测试路段在测试参数下滑行需要克服的阻力F,所述智能控制单元(11)能够控制所述逆变器(3)以使所述动力电机(9)输出扭矩F_(EDS),F＝F_f+F_(EDS)。
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