1.一种充放自主可控的伺服动力电源,其特征在于：包括锂离子电池组和管理模块,所述管理模块包括主控运算单元(2.1)、信息采集单元(2.2)、热管理单元(2.3)、均衡管理单元(2.4)、双向DC/DC变换单元(2.6)及峰值补偿单元(2.7)；锂离子电池组包括n个并联的电池分组,每个电池分组由m个锂离子电池单体串联组成；信息采集单元(2.2)：实时采集母线电压、母线电流、锂离子电池组工作温度以及各个锂离子电池单体的电压,并进行信号调理,将调理后的信号发送至主控运算单元(2.1)；主控运算单元(2.1)：根据信息采集单元(2.2)传输来的电压、电流及温度信号,计算锂离子电池组电量；当母线电压高于设定电压且锂离子电池组电量小于100％时,向双向DC/DC变换单元(2.6)发送充电指令；当母线电压低于设定电压且锂离子电池组电量大于10％时,向双向DC/DC变换单元(2.6)发送放电指令；在锂离子电池组充电过程中,如果某个锂离子电池单体的电压均衡关闭阈值时,向均衡管理单元(2.4)发送关闭指令；当锂离子电池组温度低于-10°时,向热管理单元(2.3)发送加热指令；当锂离子电池组温度高于0°时,向热管理单元(2.3)发送关闭指令；通过控制总线向伺服控制系统实时传送锂离子电池组电量和各个电池分组的健康状态；双向DC/DC变换单元(2.6)：接收到充电指令后,开启充电电路,控制母线上的能量流向锂离子电池组,实现对锂离子电池组的充电；接收到放电指令后,开启放电电路,控制锂离子电池组的能量流向母线,实现锂离子电池组的放电；均衡管理单元(2.4)：接收到启动指令时,将锂离子电池组母线电压进行降压变换,并经隔离、稳压后输出给电压小于均衡开启阈值的锂离子电池单体；接收到关闭指令时,停止工作；热管理单元(2.3)：接收到加热指令时,通过加热回路为锂离子电池组加热,使锂离子电池组在合适的温度区间工作；接收到关闭指令时,切断加热回路；峰值补偿单元(2.7)：当锂离子电池组放电时,吸收并储存伺服动力电源外部负载反馈的电能,当外部负载需要峰值脉冲电流时,峰值补偿单元(2.7)将储存的电能释放给外部负载,用于峰值补偿。