1.一种车载电池的温度调节系统,其特征在于,包括：车载空调模块,所述车载空调模块包括第一制冷支路、第二制冷支路、第一电池冷却支路和第二电池冷却支路,其中,第一制冷支路包括第一压缩机,第二制冷支路包括第二压缩机,第一电池冷却支路包括第一换热器,第二电池冷却支路包括第二换热器,其中,第一压缩机通过第一流量调节件分别与第一换热器和第二换热器连接形成回路,第二压缩机通过第二流量调节件分别与第一换热器和第二换热器连接形成回路；半导体换热模块,所述半导体换热模块包括冷却端和加热端,其中,第一电池的换热支路和第一电池热管理模块可选择性与第一换热器和所述半导体换热模块的冷却端中的至少一者导通形成换热流路,第二电池的换热支路和第二电池热管理模块可选择性与第二换热器和所述半导体换热模块的加热端中的至少一者导通形成换热流路；电池热管理模块,所述电池热管理模块包括第一电池热管理模块和第二电池热管理模块,所述第一电池热管理模块的第一端通过第一三通阀分别与所述第一换热器的第一端和所述半导体换热模块中加热端的第一端相连,所述第一电池热管理模块的第二端通过第二三通阀分别与所述第一换热器的第二端和所述半导体换热模块中加热端的第二端相连,所述第二电池热管理模块的第一端通过第三三通阀分别与所述第二换热器的第一端和所述半导体换热模块中冷却端的第一端相连,所述第二电池热管理模块的第二端通过第四三通阀分别与所述第二换热器的第二端和所述半导体换热模块中冷却端的第二端相连；控制器,所述控制器与所述车载空调模块、电池热管理模块及半导体换热模块连接,其中,所述控制器,用于获取第一电池和第二电池的温度；判断两个电池之间的温度差是否大于预设温度阈值；如果所述温度差大于所述预设温度阈值,则控制所述半导体换热模块的供电方向以将温度低的电池与所述半导体换热模块中的加热端相连,并将温度高的电池与所述半导体换热模块中的冷却端相连；根据所述两个电池之间的温度差和目标时间生成均衡需求功率,所述均衡需求功率包括加热需求功率和冷却需求功率,在所述第一电池的温度低于所述第二电池的温度的情况下,所述根据所述两个电池之间的温度差和目标时间生成均衡需求功率包括：根据所述温度差和所述目标时间,根据第一公式,得到所述加热需求功率；所述第一公式包括： ；根据所述温度差和所述目标时间,根据第二公式,得到所述冷却需求功率；所述第二公式包括： ；其中,ΔT_1为所述两个电池之间的温度差,t为所述目标时间,C为所述电池的比热容,M_1为所述第一电池的质量,M_2为所述第二电池的质量,I_1为所述第一电池的电流,I_2为所述第二电池的电流,R_1为所述第一电池的内阻,R_2为所述第二电池的内阻；所述半导体换热模块,用于根据所述均衡需求功率控制对两个电池的温度进行均衡。