1.一种基于混合迭代ADP方法的锂离子电池储能系统能量管理方法,其特征在于：包括如下步骤：步骤1：确定功率关系和状态转移方程设任一时刻能量管理系统可分配功率为P_e,功率关系如下P_(motor)(t)＝P_e(t)-P_T(t)P_(motor)表示能量管理系统可分配给驱动系统的最大功率,P_T表示热管理系统功率；由于0≤η_T≤1,0≤η_(motor)≤1,其中,η_T为热管理系统零部件关于环境温度T的函数,η_(motor)为电机转速N的函数；将整个系统循环工况分为n个阶段,k∈n,作如下假设：(1)状态变量x_k：表示第k个时间段至第n个时间段能量系统分配给热管理系统的功率；(2)决策变量u_k：表示第k个时间段能量管理系统分配给热管理系统的功率；在决策u_k的作用下,状态变量x_k发生改变,状态转移方程为：x_(k+1)＝x_k-u_k表示第k+1个时间段至第N个时间段能量管理系统分配给热管理系统的功率；步骤2：确定动态优化指标函数此k时刻系统损失的能量J_(sys)是状态变量x_k和决策变量u_k的函数,设其为动态优化阶段指标函数v_k(x_k,u_k),则v_k(x_k,u_k)＝J_(sys)(x_k,u_k)＝J_(T-M)(x_k,u_k)+J_(motor)(x_k,u_k)表示第k个时间段由决策u_k的功率分配产生的系统损失；步骤3：确定优化目标和约束条件设定如下式的优化目标： 其中,k＝n-1,…,2,1,且f_n(x_n,u_n)＝0,f_k(x_k,u_k)表示第k个时间段至第n个时间段由决策u_k的功率分配生产的系统损失之和；在整个循环过程中,驱动系统和热管理系统的功率以及动力电池系统的能量要满足以下约束条件： 步骤4：用混合迭代法求解根据贝尔曼最优性原理,用混合迭代法求解带约束条件的动态规划递归方程,步骤如下：1)初始化：随机选择一组初始状态x_0,选择计算精度ε；2)迭代：令迭代指数i＝0,令v_k(x_k,u_k)＝0；3)P迭代：对于任意i＝1,2,…,构造迭代值函数f_k(x_k,u_k)＝min{v_k(x_k,u_k)+f_(k+1)(x_(k+1))|u_k∈D_k(x_k)}；4)如果都有|v_k(x_k)-v_(k-1)(x_k)|≤ε；转到9,否则进入下一步；5)V迭代：令对于任意j＝1,2,…λ,计算6)更新迭代值函数；7)如果j