1.一种锂离子电池热失控的预警方法,其特征在于：采用锂离子电池热失控预警系统进行预警,所述锂离子电池热失控预警系统包含电池管理系统、传感器部分、报警装置与自动应急灭火装置；其中,电池管理系统包含检测单元和主控单元；传感器部分包括超声波传感器、温度传感器、电压传感器与烟雾传感器；其中,检测单元实时获取各个传感器的检测数据,并实时传送至主控单元；主控单元将接收到的检测数据,计算出超声波传感器、温度传感器、电压传感器与烟雾传感器检测数据在指定的相邻时间间隔内的变化率；并将各个检测数据及其变化率与设定的热失控关键参数阈值及其变化率阈值进行比较；随后,主控单元根据判断结果,进行分级预警,并根据预警级别的不同,发出不同的预警信号；报警装置、自动应急灭火装置以及电动汽车中配备热管理系统根据接收到的预警信号进行相应操作；分级预警包括三级预警,具体如下：A、一级预警若主控单元检测到超声波传感器、温度传感器、电压传感器与烟雾传感器中任何一个的检测参数或其变化率超过第一阈值范围,则主控单元发出一级预警信号；B、二级预警对于二级预警分为两种情况：1)若控制单元检测到前述超声波传感器、温度传感器、电压传感器与烟雾传感器中任何一个的检测参数或其变化率超过第二阈值范围,则主控单元发出二级预警信号；2)若主控单元检测到超声波传感器、温度传感器、电压传感器反馈的三个检测数据或其变化率未超过第二阈值范围,但其中超声波传感器的检测数据或其变化率超出第三阈值范围,同时温度传感器的检测数据或其变化率超出第三阈值范围,则主控单元发出二级预警信号；C、三级预警对于三级预警同样分为两种情况：1)若主控单元检测到超声波传感器的检测数据或其变化率超出第三阈值范围,但此时温度传感器的检测数据或其变化率未超出第三阈值范围,则主控单元发出三级预警信号；2)若主控单元检测到超声波传感器的检测数据或其变化率未超出第三阈值范围；此时若温度传感器的检测数据或其变化率超出第三阈值范围,同时电压传感器的变化率超过第三阈值,则主控单元发出三级预警信号。