发明人：王鹏
专利权人：配天机器人技术有限公司
公开日：2020-11-27
公开号：CN111993413A
专利类别：发明公开
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摘要：本发明提供了一种资源灵活共享的机器人系统,所述系统包括：若干机器人以及与若干所述机器人通信连接的控制平台,所述机器人包括机器人本体和设于所述机器人本体内的伺服驱动模块；所述控制平台包括至少一个控制模块,所述控制模块用于下发控制指令给所述伺服驱动模块以实现对所述机器人的控制；其中,若干所述机器人中的伺服驱动模块按照控制策略与所述控制平台中的控制模块进行连接。本发明通过一个统一的控制平台内设置多个控制模块,实现在不同应用场景中对不同机器人的统一控制,达到控制模块资源灵活共享,降低软件研发和维护成本的目的。
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