1.一种电动汽车的滑行能量回收方法,其特征在于,包括：在电动汽车的行驶过程中,判断电动汽车是否满足滑行能量回收的触发条件；在所述电动汽车满足滑行能量回收的触发条件时,判断动力电池是否允许充电；在所述动力电池允许充电时,控制接触器与所述动力电池导通,以将所述电动汽车的滑行动能转化为电能存储到所述动力电池中；和在所述动力电池不允许充电时,控制所述接触器与所述动力电池断开,并控制前电机与后电机中的一个进入能量回收模式以回收能量,另一个进行弱磁处理以消耗通过所述前电机或所述后电机回收的能量。