1.一种四通阀故障检测方法,其特征在于,应用于热管理系统,所述热管理系统包括第一加热回路、第二加热回路、电机以及四通阀,所述四通阀连接在所述第一加热回路与所述第二加热回路之间,所述电机位于所述第二加热回路,所述四通阀选择性的连通或阻断所述第一加热回路与所述第二加热回路,所述第一加热回路用于对设置于所述第一加热回路中的电池加热；所述方法包括：在所述电机处于工作状态时,控制所述四通阀阻断所述第一加热回路与所述第二加热回路；以及在所述电机产生的电机余热加热所述第二加热回路后,获取所述第一加热回路中的循环水的第一循环水温度以及所述第二加热回路中的循环水的第二循环水温度；若所述第二循环水温度大于或等于预设温度阈值,则根据所述第一循环水温度的温度变化程度获得所述四通阀的故障状态。