四、激光钎焊

激光钎焊系统构成及主要设备

激光钎焊

???? 激光器

???? 机器人

???? 焊接头（钎焊）

???? 送丝机

???? 工艺控制柜

激光器

【火神：如下图为IPG-YLS-4000-S2T连续焊接机】

【公众号：激光焊接自动化cnlaser：光纤作为激光器主要的激光能量传出部分，需要注意其弯曲直径不要大于200mm,光纤损坏是可以维修的，如光纤损坏不要将光纤丢弃可返厂可国内寻找维修厂家，如下图详细介绍了光纤内部结构。】

bending radius >200mm

激光安全防护系统

???? 不要通过安全门上的防护玻璃直视激光束！

???? 当安装的激光焊除尘系统处于不良状态时，致癌的气体和颗粒不能被有效排出，可能会通过呼吸系统进入到人体内!调试时请佩戴口罩！

进入激光房操作步骤：

1.按下“岛循环停止”按钮

2.岛停止指示灯按钮点亮

3.打开门销

4.挂锁，进入激光房

机器人

FANUC R2000iB-125L

钎焊焊接头

Scansonic ALO3

???? 功能一：自动对焦

激光线束被被连接到活动臂TA处，始终保持工件表面的激光光斑大小不变。

浮动范围：±5mm

???? 功能二：焊缝跟踪

焊丝被保持在与焊接面垂直的位置上, 给SA附加一个力,使其跟踪y向的波动

送丝机

???? 提供自动送丝

???? 预热焊丝

???? 同轴保护气体

???? 管理送丝速度

剪丝装置

焊丝及丝桶

铜硅焊丝 - SG-CuSi3 - Φ1.2 - 113KG/桶

工艺控制柜

在激光工位在机器人和其它不同设备之间做一个连接。

人机界面允许查看激光工位的设备状态及设置，所有报警信息；允许设置焊接工艺参数，以及部分固有设置；允许清楚故障信息；提供不同级别的权限。

存在三个类别的故障：

类别1：ALARMES（AL）报警

类别2：DEFAUTSIMMEDIATS（DI）立即故障

类别3：DEFAUTS DIFFERES（DD）延迟故障

功率计

模拟量输入：0－6Ｖ

6Ｖ＝4000Ｊ

例如：功率计上接受激光照射20ms4000瓦，功率计需释放80J或1.25V

存在3个服务和4个特定激活码：

服务A:周期性的检测激光功率

服务B: 没有对象

服务C ： 没有对象

激活码1：点燃激光二极管

激活码2： 熄灭激光二极管

激活码3： 焊丝的手动前进

激活码4： 焊丝的手动后退

钎焊降级模式

共用光源两台机器人单独焊接

???? 需插拔光纤

???? 节拍损失一半

对产品及冲压件的要求【公众号：激光焊接自动化cnlaser:其他焊接工艺也可做参考】

针对激光钎焊的特性，基本要求如下：

１．侧围与顶盖的贴合间隙小于0.3mm

２．X±1mm（起收弧），Y±1.5mm，Z±2mm

关键冲压件要求【公众号：激光焊接自动化cnlaser:其他焊接工艺也可做参考】

侧围外板：

１．激光焊缝位置z向+/- 4mm范围内，务须尽量平整，过渡均匀，不能有明显局部凸起

２．侧围外板在总成位置度要求：Y面位置度+/-0.5，面轮廓度0.6，两端到中间分别要求面轮廓度0.4；焊接表面接刀痕台阶高差<0.2mm

顶盖：与侧围外板贴合区域为主要功能面（Y面位置度+/-0.5，面轮廓度0.6，两端到中间分别要求面轮廓度0.4；表面接刀痕台阶高差<0.2mm）

几何尺寸控制关键点

???? 车身顶盖与侧围清洁工序

???? 预点定工序:前部点定2点，后部6点顶盖上件前对焊接面擦拭侧围进入顶盖预装工位前对激光焊接面擦拭

???? 激光焊接顺序：钎焊由后部向前部

影响焊接质量的因素【公众号：激光焊接自动化cnlaser:对解决焊接工艺质量问题帮助很大，主要从：激光、送丝、原料、机器人等进行分析】

主要焊接缺陷

???? 合格焊缝有以下特点

· 焊缝呈下凹趋势，没有鼓起

· 焊缝表面平整光滑

· 焊缝本身有过渡均匀的纹路

宏观金相分析要求水平：

Ed1>0.5mm;Lc>2mm;Li>0.5mm;Lf>0.5mm

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