一种具有温度补偿的电动助力转向系统,包括机械转向系统、转角传感器、电子控制单元、助力电机以及减速机构,其特征在于,所述机械转向系统包括转向盘、转向管柱和转向器,所述助力电机的表面安装温度传感器,所述电子控制单元的第一输入端和转角传感器相连获取转向管柱的转速,所述电子控制单元的第二输入端和温度传感器相连采集电机温升信号,所述电子控制单元的输出端通过转向助力电机、减速机构和机械转向系统相连。