一种用于电动车辆中的多个电池单元的实时热管理方法,包括：针对所述多个电池单元中的给定电池单元、基于所述给定电池单元的测量输出电压和所述给定电池单元的测量放电电流来估计内阻；针对所述给定电池单元、基于所估计出的所述给定电池单元的内阻来估计开路电压；基于与所述电动车辆相关联的车辆电力需求来确定所述给定电池单元的目标输出电压；将所述给定电池单元的目标放电电流确定为所述给定电池单元的估计充电状态、所述多个电池单元的总测量放电电流和所述多个电池单元的总估计充电状态的函数；基于所估计出的所述给定电池单元的开路电压、所述给定电池单元的所述目标输出电压和所述给定电池单元的所述目标放电电流来确定所述给定电池单元的目标内阻；基于所述给定电池单元的所述目标内阻来确定所述给定电池单元的目标单元温度；以及基于所述给定电池单元的所述目标温度来控制与所述给定电池单元相邻的冷却剂流。