一种发动机排气能量回收的综合热管理系统,包括发动机排气管,其特征在于,还包括冷却液换热装置和机油换热装置,所述冷却液换热装置,包括冷却液预热箱和冷却液换热管,所述冷却液预热箱上分别设有进气口和出气口,所述进气口与所述发动机排气管的尾气入口相连通,所述出气口与所述机油换热装置相连接,所述冷却液换热管位于所述冷却液预热箱内,且所述冷却液换热管内通有冷却液；所述机油换热装置,包括机油换热管和油底壳,所述机油换热管位于所述油底壳中,且所述机油换热管的两端分别与所述出气口和所述发动机排气管的尾气出口相连通,所述油底壳内设有机油,所述机油还与所述机油换热管的外表面相接触。