一种用于连接到交流(AC)电源线上的车辆,所述车辆包括：原动机；第一电动机#发电机,所述第一电动机#发电机经由第一离合器与所述原动机机械地联接；第二电动机#发电机,所述第二电动机#发电机与所述第一电动机#发电机机械地联接；电池,所述电池与所述第一电动机#发电机和所述第二电动机#发电机电气联接,所述电池能从所述第一电动机#发电机和所述第二电动机#发电机接收电能或供应电能到所述第一电动机#发电机和所述第二电动机#发电机；逆变器,所述逆变器与所述第一电动机#发电机、所述第二电动机#发电机和所述电池电气联接,所述逆变器能连接到交流电源线；以及控制器,所述控制器能提供控制信号到所述原动机、所述电动机#发动机和所述电动机,使得所述控制器能动态地影响去往或来自所述交流电源线的电能流；其中进一步地,所述控制器还包括处理器和计算机可读的存储介质,所述计算机可读的存储介质包括指令,所述指令在被所述处理器读取时使所述车辆执行以下步骤：接收与所述交流电源线上的电力负载需求有关的信号；如果所述电池能够满足所述需求,则经由所述逆变器从所述电池供应电能到所述交流电源线并到所述第一电动机#发电机和所述第二电动机#发电机之一；如果所述电池不能满足所述需求,则经由所述逆变器从所述原动机供应电能到所述交流电源线并到所述第一电动机#发电机和所述第二电动机#发电机之一；并且确定所述原动机的最佳效率；并且动态设置所述原动机的工作特性以将所述原动机大体保持在其理想工作线(IOL)上。