一种适用AUV的闭式循环燃料电池系统,其特征是：包括氢气供应子系统、氧气供应子系统、水热管理子系统、汽水回收子系统和氮气扫气子系统,水热管理子系统的去离子水罐放在AUV重心处,氢气供应子系统的耐高压氢气储气罐设置在去离子水罐的一边,氧气供应子系统的耐高压氧气储气罐和氮气扫气子系统的耐高压氮气储气罐设置在去离子水罐的另一边,水热管理子系统管路中的去离子水输送到氢气供应子系统和氧气供应子系统的加湿器中,给气体加湿,汽水回收子系统的汽水分离器中的液态水汇集到水热管理子系统的水罐中,换热器设置在顶部。