1.一种具有废热利用的热泵集成式燃料电池汽车热管理系统,其特征在于,包括热泵循环回路、燃料电池循环回路、电机循环回路、电池包循环回路；燃料电池循环、电机循环及电池包循环回路之间相互独立；热泵循环回路通过第一板式换热器连接燃料电池循环回路,热泵循环回路通过第二板式换热器连接电机循环回路,热泵循环回路通过第三板式换热器连接电池包循环回路；所述热泵循环回路包括热泵循环主回路、热泵循环第一支路、热泵循环第二支路；热泵循环主回路包括依次连接成回路的压缩机、一号换向阀、蒸发器、五号截止阀、二号换向阀、节流管、冷凝器、三号截止阀、干燥器；主回路的一号换向阀的另一支路与冷凝器相连,二号换向阀的另一条支路旁通节流管与冷凝器相连；热泵循环第一支路与主回路的五号截止阀、蒸发器并联,包括依次连接的四号电子膨胀阀、第三板式换热器、四号截止阀,其中五号截止阀旁通三号电子膨胀阀；热泵循环第二支路与主回路的节流管、冷凝器和三号截止阀并联,包括依次连接的六号截止阀、二号电子膨胀阀、第二板式换热器；热泵循环第二支路还设有与其二号电子膨胀阀、第二板式换热器并联的第二换热器并联支路,第二换热器并联支路包括依次连接的一号电子膨胀阀、第一板式换热器和一号截止阀；第一板式换热器与一号换向阀还设有二号截止阀。