1.一种车辆在途电池预热方法,其特征在于,包括以下步骤：获取车辆导航信息和电池信息；在根据所述导航信息判断车辆前往充电站后,基于所述电池信息判断车辆是否满足预设的电池预热启动条件；当所述预设的电池预热启动条件得到满足时,向汽车的人机交互系统发出电池预热请求；根据获得的所述人机交互系统发出的第一用户授权启动信息,向汽车的热管理系统发送电池预加热指令以使电池升温；其中,所述第一用户授权启动信息为所述人机交互系统在响应所述电池预热请求之后根据接收到的用户输入指令而生成。