1.一种燃料电池汽车热管理方法,其特征在于,所述燃料电池汽车包括：燃料电池子系统(100)、动力电池子系统(200)、乘客舱供暖子系统(300)和热交换控制子系统(400)；所述方法包括以下步骤：S100,检测当前环境温度T；S200,当所述当前环境温度T≥所述动力电池子系统(200)中动力电池需要保温和所述乘客舱供暖子系统(300)需要供暖的环境温度阈值T1时,所述燃料电池汽车进入正常环境启动模式,否则,所述燃料电池汽车进入低温环境启动模式；所述低温环境启动模式包括以下步骤：S201,当所述当前环境温度T＞所述燃料电池子系统(100)中燃料电池最低自启动温度T2时,所述燃料电池汽车进入第二步骤；当所述当前环境温度T≤所述燃料电池子系统(100)中燃料电池最低自启动温度T2时,所述燃料电池汽车进入第一步骤,直至所述当前环境温度T＞所述燃料电池子系统(100)中燃料电池最低自启动温度T2时,所述燃料电池汽车再进入第二步骤；所述第一步骤为：控制所述燃料电池子系统(100)实现小循环工作模式,控制所述动力电池子系统(200)实现小循环工作模式,所述燃料电池子系统(100)和所述动力电池子系统(200)中使用的电能由所述动力电池子系统(200)中的动力电池提供；所述第二步骤为：控制所述燃料电池子系统(100)实现小循环工作模式,控制所述动力电池子系统(200)实现小循环工作模式,所述燃料电池子系统(100)和所述动力电池子系统(200)中使用的电能由所述燃料电池子系统(100)中的燃料电池和所述动力电池子系统(200)中的动力电池共同提供；所述低温环境启动模式还包括以下步骤：S202,检测燃料电池小循环冷却液温度；S203,当所述燃料电池小循环冷却液温度达到燃料电池工作温度T3时,所述燃料电池汽车进入第三步骤；所述第三步骤为：控制所述动力电池子系统(200)实现小循环工作模式,控制所述燃料电池子系统(100)实现大小循环协作工作模式,所述燃料电池子系统(100)和所述动力电池子系统(200)中使用的电能由所述燃料电池子系统(100)中的燃料电池和所述动力电池子系统(200)中的动力电池共同提供；所述低温环境启动模式还包括以下步骤：S204,检测燃料电池大循环冷却液温度；S205,当所述燃料电池大循环冷却液温度达到低温环境工作阈值T4时,所述燃料电池汽车进入第四步骤；所述第四步骤为：控制所述动力电池子系统(200)实现小循环工作模式,控制所述燃料电池子系统(100)实现大小循环协作工作模式,所述热交换控制子系统(400)控制所述燃料电池子系统(100)与所述乘客舱供暖子系统(300)进行换热,所述乘客舱供暖子系统(300)中的冷却液温度逐渐上升,所述燃料电池子系统(100)和所述动力电池子系统(200)中使用的电能由所述燃料电池子系统(100)中的燃料电池和所述动力电池子系统(200)中的动力电池共同提供。