一种智能学习的纯电动汽车能量管理控制方法

作者: 王少华,郭孔辉,杨悦 CNPIM 2020年04月07日

发明人:王少华,郭孔辉,杨悦
专利权人:吉林大学
公开日:2020-04-07
公开号:CN109591659B
专利类别:发明授权
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摘要:本发明公开了一种智能学习的纯电动汽车能量管理控制方法,包括:通过加速踏板开度曲线,了解驾驶员意图并获得电机的需求功率,通过数据总线获取动力电池组的温度状态以及经过状态估计得到的荷电状态;根据上述获得的车辆信息,建立基于自适应动态规划的纯电动汽车能量管理模型;通过自适应动态规划方法中双网络的智能学习来对能量管理模型进行求解,得到最优的分配功率给动力电池热管理系统。本发明采用自适应动态规划,能够实时地将纯电动汽车动力电池组功率进行最优的分配,既解决了常规动态规划不能在线实时控制的问题,又克服了门限控制和离线模糊控制的优化程度低问题,在满足汽车正常行驶的基础上,对动力电池组进行有效的温控保护。

1.一种智能学习的纯电动汽车能量管理控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、根据电机需求转速n、电池组的温度T和电池组荷电状态Soc,得到分配给热管理系统的功率系数kT-M;步骤二、根据所述电机需求转速n、所述电池组的温度T、所述电池组荷电状态Soc及所述分配给热管理系统的功率系数kT-M得到代价函数J,并且使所述代价函数J趋近于效用函数r(t);步骤三、重复完成所述步骤一和所述步骤二,使所述效用函数r(t)趋近于0,得到分配给热管理系统的功率系数kT-M的最优值;其中,所述效用函数r(t)为:r(t)=ftm(x,u)+fmotor(x,u);其中,t表示采样周期,ftm(x,u)表示热管理系统的能量损耗函数;fmotor(x,u)表示驱动电机系统的能量损耗函数。
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