1.一种车辆防冻控制方法,其特征在于,应用于车辆热管理系统,所述车辆热管理系统包括防冻子系统,所述防冻子系统至少包括防冻感知模块和加热模块；所述方法包括：当确定车辆处于关闭状态时,获取当前的车外环境温度；根据所述车外环境温度判断是否需要启动所述防冻子系统；当确定需要启动所述防冻子系统时,通过所述防冻感知模块获取所述防冻子系统中的冷却液当前的冷却液温度和冷却液流速；根据所述冷却液温度和/或所述冷却液流速确定是否需要启动所述加热模块；当确定需要启动加热模块时,启动加热模块。