1.一种车辆热管理系统,其特征在于,包括:冷媒循环系统、电池循环系统和电机循环系统；所述冷媒循环系统与所述电池循环系统通过电池热交换器交换热量,冷媒循环系统回气端一段管路与电池循环系统一段管路是同轴的,即冷媒管路在电池循环管路中穿过,保障冷媒回气温度与电池循环液温度相近；所述电池循环系统与所述电机循环系统根据制热需要连通；当所述电池循环系统和驾驶室处于制冷状态时,所述电机循环系统与所述电池循环系统隔离；所述冷媒循环系统,用于吸收所述电池循环系统的冷冻液的热量以及所示驾驶室内空气的热量；当所述电池循环系统和驾驶室处于制热状态时,所述电机循环系统与所述电池循环系统导通；所述冷媒循环系统,用于吸收外接热量,并放热给电池循环系统及室内空气；当所述电池循环系统处于制冷状态,且所述驾驶室需要制热状态时,所述冷媒循环系统通过空气释放热量给所述驾驶室；并吸收所述电池循环系统的冷冻液的热量进行制冷。