1.一种汽车综合热管理系统的控制方法,其特征在于：所述汽车综合热管理系统包括综合热管理控制器、电机冷却回路和电池热管理系统,该电池热管理系统包括电池冷却回路和电池加热回路；所述汽车综合热管理系统的控制方法包括如下步骤：S1、综合热管理控制器获取电机冷却回路中冷却液的温度,以及动力电池的平均温度；S2、判断电机冷却回路中冷却液的温度达到设定的电机高温温度,或者动力电池的平均温度是否达到设定的电池高温温度,若判定结果为是,则开启制冷模式,对电机冷却回路中和/或电池冷却回路中的冷却液进行冷却降温,直至电机冷却回路中冷却液的温度低于电机冷却截止限值,并且动力电池的平均温度低于电池冷却截止限值,则执行步骤S3；若判定结果为否,则执行步骤S3；S3、判断动力电池的平均温度是否低于设定的电池低温温度,若判断结果为是,则开启加热模式,利用汽车综合热管理系统中产生的热量对电池加热回路中的冷却液进行加热,直至动力电池的平均温度大于电池加热截止限值,则执行关机模式；若判定结果为否,则执行关机模式。