1.一种基于变PWM频率法的永磁同步电机模块化驱动器的主动热管理方法,其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、永磁同步电机模块化驱动器的每个单元电机驱动器由一个三相电压源逆变器构成,在永磁同步电机的每个电压源逆变器的散热器上各放置一个温度传感器；步骤二、检测永磁同步电机的每个三相电压源逆变器,得到每个三相电压源逆变器的温度采样值Tcon1、Tcon2......Tconn,n为正整数；步骤三、根据步骤二得到的温度采样值,经过主动热管理算法,依据温度高的驱动器给定频率应该较低的原则,得到驱动每个三相电压源逆变器的给定PWM频率f*s1、f*s2......f*sn；步骤四、依据电机功率和给定PWM频率得到每个驱动器的参考电压矢量和PWM频率给定信号；步骤五、经过空间矢量脉宽调制技术生成驱动三相电压源逆变器的PWM信号,从而实现多单元永磁同步电机的模块化驱动器的主动热管理。