1.一种基于热泵原理应用于圆柱形电池的复合热管理系统,其特征在于由电池箱、外部循环设备和电子控制单元组成；所述电池箱包括电池箱体、若干电池组、相变材料、内部液体管路；每个电池组由P层N*M个顺排的圆柱形单体电池构成,电池组设置在电池箱体内,圆柱形单体电池之间以及圆柱形单体电池与电池箱体之间的空隙填充相变材料；内部液体管路穿过圆柱形单体电池之间的区域,且外围由相变材料包裹；电池箱体还布置有若干温度传感器,电池箱体顶部和底部均设有液体通道；所述的内部液体管路连通顶部和底部的液体通道；所述外部循环设备包括外部液体管路、电子水泵、第一电控三通阀、第二电控三通阀、第一换热器、第二换热器、蒸发器、电控换向四通阀、压缩机、冷凝器、储液罐、电控膨胀阀；所述电子水泵、第一电控三通阀、第一换热器、第二电控三通阀、电池箱构成第一循环回路；所述蒸发器、电控换向四通阀、压缩机、电控换向四通阀、冷凝器、储液罐及电控膨胀阀构成第二循环回路；所述电子水泵、第一电控三通阀、第二换热器、第二电控三通阀、电池箱构成第三循环回路；所述电子控制单元与电池箱中温度传感器相连,并根据电池箱中温度传感器传来的温度信号控制电子水泵、压缩机、第一电控三通阀、第二电控三通阀、电控四通换向阀、电控膨胀阀的工作情况。