自主管理的航天器信息系统及其操作方法

作者: 陈丹,王丹,王玮,程伟,王悦,杜占超,保 CNPIM 2019年07月12日

发明人:陈丹,王丹,王玮,程伟,王悦,杜占超,保
专利权人:北京空间技术研制试验中心
公开日:2019-07-12
公开号:CN107300864B
专利类别:发明授权
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摘要:本发明提出了一种自主管理的航天器信息系统及其操作方法,采用地面与航天器联合工作模式执行自主任务管理,包括5个硬子系统:任务、控推管理、环热管理、能源管理和载荷管理子系统,其中,任务子系统用于对航天器执行任务分析、任务规划和任务评估,同时对各个子系统进行实时监控,控推管理、环热管理、能源管理和载荷管理子系统用于任务执行并反馈任务执行的结果 因此,本发明为长时间、超远距离航天器以及有隐藏性、高实时性需求的航天器信息系统设计提供了解决方案,同时也减少了航天员参与或人工控制,有效降低了任务成本,也为后续航天器间的自主或半自主的编队协同工作提供了技术基础。

1.一种自主管理的航天器信息系统,采用地面与航天器联合工作模式执行自主任务管理,并且所述航天器在接收到一次或分次注入的任务信息后自主执行任务并将遥测信息、任务执行结果定期或在任务执行完毕后送回地面,其特征在于,包括5个硬子系统并且分别为:任务子系统、控推管理子系统、环热管理子系统、能源管理子系统和载荷管理子系统,其中,所述任务子系统用于对所述航天器执行任务分析、任务规划和任务评估,同时对各个子系统进行实时监控,所述控推管理子系统、所述环热管理子系统、所述能源管理子系统和所述载荷管理子系统用于任务执行并反馈所述任务执行的结果,包括9个软模块并且分别为:任务接收模块,用于接收用户通过测控方上注的所述任务信息并对所述任务信息进行保存;任务分解模块,用于将所述任务信息按照目标位置、载荷目标进行分解,以形成任务总体需求,并生成对所述能源管理子系统、所述控推管理子系统、所述环热管理子系统和所述载荷管理子系统的任务需求;任务规划模块,用于根据总体的任务需求、各子系统的任务需求以及推进和环热资源状态对任务进行细化解析,形成各个子系统间的信息流和所述航天器的任务时序;任务分析模块,用于对所述任务进行可执行性初步检查,基于约束条件进行解析,并在解析通过的情况下,将任务需求传递至任务序列生成模块;所述任务序列生成模块,用于根据所述任务需求,将对各子系统的任务时序进一步转化为指令序列,并按照时间、事件进行排列,以形成当次任务的指令序列和任务执行预期序列数据,并分别存储所述指令序列和所述任务执行预期序列数据;任务报告模块,用于将所述任务规划模块在执行任务规划过程中各阶段或各事件的规划状态及任务的指令序列适时回送到地面;任务执行模块,用于执行所述任务的指令序列,通过与所述任务执行预期序列数据进行比对,以实时监测任务的执行情况,并将所述任务的执行情况送至任务管理模块;健康管理模块,用于实时监测所述航天器的遥测信息,并与预存的健康数据库进行比对,并在判断为所述航天器发生故障时,将故障码传送至所述任务执行模块;以及所述任务管理模块,用于自主任务管理的使能/禁止、任务冲突检测与管理、任务编辑、任务删除和任务应急处置。
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