1.一种电池内部温度估计方法,其特征在于,该方法包括：获取当前时刻的电池端电压、电池端电流、电池冷却介质出口温度以及电池表面温度；估计所述电池在所述当前时刻的开路电压；根据所述开路电压、所述当前时刻的所述电池端电压和所述电池端电流,确定所述电池在所述当前时刻的产热速率；根据所述产热速率、所述电池冷却介质出口温度和所述电池表面温度、第一时刻的电池内部温度,以及所述电池的热电模型,估计所述当前时刻下的电池内部温度,其中,所述电池的热电模型表征电池产生的热量与电池内部温度变化、电池与设置在电池表面的温度传感器之间的热传递、以及电池与冷却介质之间的热传递之间的能量平衡关系,所述第一时刻为所述当前时刻之前的一时刻,所述温度传感器用于检测电池表面温度。