1.一种锂离子电池热失控预警系统,其特征在于：包含电池管理系统、传感器部分、报警装置与自动应急灭火装置；其中,电池管理系统包含检测单元和主控单元；传感器部分包括超声波传感器、温度传感器、电压传感器与烟雾传感器；其中,检测单元实时获取各个传感器的检测数据,并实时传送至主控单元；主控单元将接收到的检测数据,计算出超声波传感器、温度传感器、电压传感器与烟雾传感器检测数据在指定的相邻时间间隔内的变化率；并将各个检测数据及其变化率与设定的热失控关键参数阈值及其变化率阈值进行比较；随后,主控单元根据判断结果,进行分级预警,并根据预警级别的不同,对发出不同的预警信号；报警装置、自动应急灭火装置以及电动汽车中配备热管理系统根据接收到的预警信号进行相应操作。