1.一种利用整车余热的电动汽车的热管理系统,其特征在于,包括动力电机冷却系统、动力电池热管理系统和空调系统；所述电机冷却系统包括第一膨胀水箱、前驱电机、后驱电机、后驱电机控制器、前驱电机控制器、DC/DC、车载充电机、第一三通电磁阀、电机冷却水泵、车载无线充电器、电机冷却散热器和第一两通电磁阀；所述第一膨胀水箱与电机冷却水泵的入液口连接；所述电机冷却散热器的出液口与车载无线充电器的冷却管路的入液口连接,所述车载无线充电器的冷却管路的出液口经过电机冷却水泵与第一三通电磁阀的入液口连接,所述第一三通电磁阀的一个出液口连接所述车载充电机的冷却管路的入液口,所述车载充电机的冷却管路的出液口连接于所述DC/DC的冷却管路的入液口,所述DC/DC的冷却管路的出液口连接于前驱电机控制器的冷却管路的入液口；所述前驱电机控制器冷却管路的出液口连接于前驱电机冷却管路的入液口；所述前驱电机冷却管路的出液口通过第一两通电磁阀连接于电机冷却水泵的入液口,以及连接于电机冷却散热器的入液口；所述DC/DC的冷却管路的出液口还连接于后驱电机控制器的冷却管路的入液口；所述后驱电机控制器冷却管路的出液口连接于后驱电机冷却管路的入液口；所述后驱电机冷却管路的出液口通过第一两通电磁阀连接于电机冷却水泵的入液口,以及连接于电机冷却散热器的入液口；所述动力电池热管理系统包括第二膨胀水箱、动力电池冷却水泵、第二三通电磁阀、动力电池、第三三通电磁阀和制冷热交换器；所述第二膨胀水箱连接于所述动力电池冷却水泵的入液口,所述第一三通电磁阀的另一个出液口通过动力电池冷水水泵连接于所述第二三通电磁阀的入液口；所述第二三通电磁阀的一个出液口连接于动力电池的冷却管路的入液口,所述动力电池的冷却管路的出液口连接于第三三通电磁阀的入液口,所述第三三通电磁阀的一个出液口连接于所述制冷热交换器的第一入液口,所述制冷热交换器的第一出液口连接于所述动力电池冷却水泵的入液口,所述制冷热交换器的第一入液口和制冷热交换器的第一出液口在制冷热交换器内通过管路连通；所述第三三通电磁阀的另一个出液口还连接于车载充电机的冷却管路的入液口；所述空调系统包括第四三通电磁阀、第二节流管、室内蒸发器、储液干燥罐、电动压缩机、采暖热交换器、第一节流管、第三两通电磁阀、室外冷凝器、采暖水泵、水暖加热器、空调暖风阀芯、第二两通电磁阀和电磁膨胀阀；所述第二三通电磁阀的另一个出液口通过采暖水泵连接于水暖加热器的入液口,所述水暖加热器的出液口通过空调暖风阀芯连接于采暖热交换器的第一入液口,所述采暖热交换器的第一出液口通过第二两通电磁阀连接于采暖水泵的入液口,所述采暖热交换器的第一入液口和采暖热交换器的第一出液口在采暖热交换器的内部通过管路连通；所述采暖热交换器的第一出液口还连接于所述制冷热交换器的第一入液口；所述电动压缩机的出口连接于采暖热交换器的第二入口,所述采暖热交换器的第二出口通过第一节流管连接于室外冷凝器的入口,其中,所述采暖热交换器的第二入口和采暖热交换器的第二出口在采暖热交换器内部连通；所述室外冷凝器的出口通过第四三通电磁阀的入口连通,所述第四三通电磁阀的一个出口通过串联的第二节流管和室内蒸发器连接于储液干燥罐的入口；并且所述第四三通电磁阀的该出口还通过电磁膨胀阀连接于所述制冷热交换器的第二入口,所述制冷热交换器的第二出口连接于所述储液干燥罐的入口,其中,所述制冷热交换器的第二入口和制冷热交换器的第二出口在制冷交换器内部连通,所述第四三通电磁阀的另一出口也连接于所述储液干燥罐的入口；所述电动压缩机的出口还通过第三两通电磁阀连接于所述室外冷凝器的入口；所述储液干燥罐的出口连接于电动压缩机的入口。