1.一种电池加热系统,其特征在于,包括：用于盛放防冻液的加注液壶(1)；电池加热管路(7),所述电池加热管路(7)靠近电池布置,用于对所述电池进行加热；水泵(3),所述水泵(3)和所述电池加热管路(7)连接且连通,构成电池加热循环回路,所述加注液壶(1)与所述电池加热循环回路连通；布置于所述电池加热循环回路中用于加热所述防冻液的加热器(4)；热管理模块控制器(10),所述水泵(3)、所述加热器(4)分别通过硬线与所述热管理模块控制器(10)连接,所述热管理模块控制器(10)通过电池加热控制方法控制所述水泵(3)的开闭和转速,以及所述加热器(4)的开闭和功率,所述电池加热控制方法包括：步骤a,所述热管理模块控制器(10)接收VCU发送的工作模式信息,如果所述工作模式信息为充电模式信息,进行步骤b,如果所述工作模式信息为行驶模式信息或高压上电完成模式信息,进行步骤f；步骤b,所述热管理模块控制器(10)被唤醒,接收VCU发送的与电池内部多个检测点测得的温度取平均值得到的平均温度相关的平均温度信息,并判断电池内部的所述平均温度是否低于第一规定温度TI,若否,则令所述电池加热循环回路保持关闭,若是,则进行步骤c；步骤c,开启所述电池加热循环回路,并进行步骤d和步骤e；步骤d,所述热管理模块控制器(10)接收最低温度检测点所在地址的编号信息,并根据所述最低温度检测点所在地址与电池进水口之间的距离远近,控制所述水泵(3)的转速；步骤e,所述热管理模块控制器(10)接收最低温度信息,并判断第二规定温度T2与最低温度的差值,并根据所述差值调节所述加热器(4)功率；步骤f,如果所述热管理模块控制器(10)接收到电池加热需求信息以及控制面板(12)提供的车内采暖需求信息,则开启车内采暖循环回路,并且开启电池加热循环回路,并根据所述控制面板(12)提供的采暖档位和鼓风机(11)的风量档位,调节水泵转速和加热器加热功率。