1.一种芯片动态热管理中热传感器温度实时校准的方法,其特征在于步骤如下：步骤1：根据频率与温度的关系式模拟不同温度下对应的输出频率值,将模拟得到的温度和频率的数据集进行多项式拟合,通过拟合关系式将环形振荡器输出频率转换为热传感器温度观测值；步骤2：对所有当前时刻之前的温度校准值向量进行平滑滤波,得到热传感器的温度预测值向量 其中,为温度预测值向量,k表示当前时刻,Ns为平滑滤波长度,Ns≤k-1,B为系统输入矩阵；步骤3：利用将步骤2得到的温度预测值向量和温度观测值向量S(k)进行卡尔曼滤波融合,得到热传感器的第一次温度校准值向量其中,K(k)＝P(k|k-1)HT[H P(k|k-1)HT+R]-1为卡尔曼增益矩阵,H为系统输出矩阵,R为观测噪声向量υ(k)的协方差矩阵,P(k|k-1)＝B P(k-1|k-1)BT+Q为误差协方差矩阵,满足P(k|k)＝[I-K(k)H]P(k|k-1),I为单位矩阵,Q为过程噪声向量ω(k)的协方差矩阵；步骤4：利用计算两两传感器之间的相关性系数,其中,κ为第二类修正贝塞尔函数,Γ为伽马函数,v为两个传感器之间的空间距离,b和s为调节函数形状的两个实数参数,b,s＞0,ρ为相关性系数,下标i、j为传感器序号,i,j＝1,…,M,M为传感器个数；对于任一传感器m,如果其和所有其他传感器的相关性系数均满足ρm,i＜λ,i＝1,…,M且i≠m,λ为设定阈值,λ∈(0,1),则否则,按式(2)对该传感器的温度观测值Sm(k)进行修正,得到修正后的温度观测值向量 其中,为传感器m修正后的温度观测值,也即修正后的温度观测值向量的第m个分量；Sm(k)为温度观测值向量S(k)的第m个分量；Sn(k)为温度观测值向量S(k)的第n个分量；为传感器m的第一次温度校准值,也即第一次温度校准值向量的第m个分量；为传感器n的第一次温度校准值,也即第一次温度校准值向量的第n个分量；n为满足且j≠m,n的传感器序号；步骤5：按式(3)对修正后的温度观测值向量和温度预测值向量进行二次卡尔曼滤波,得到当前时刻热传感器最终的温度校准值向量T(k|k)：