1.一种车辆推进系统,所述系统包括：原动机,所述原动机具有冷却剂进口和冷却剂出口；冷却剂控制阀,所述冷却剂控制阀具有与所述原动机冷却剂出口连通的阀进口、第一阀出口、以及第二阀出口；旁通流路,所述旁通流路与所述第一阀出口和所述原动机冷却剂进口连通；热交换流路,所述热交换流路与所述第二阀出口和所述原动机进口连通；热交换器,所述热交换器处于所述热交换流路中；第一温度传感器,所述第一温度传感器处于所述旁通流路中以用于生成第一温度信号；第二温度传感器,所述第二温度传感器处于所述热交换流路中以用于生成第二温度信号；第三温度传感器,所述第三温度传感器处于所述原动机冷却剂进口处以用于生成第三温度信号；以及控制器,所述控制器与所述第一温度传感器连通以用于接收所述第一温度信号、与所述第二温度传感器连通以用于接收所述第二温度信号、与所述第三温度传感器连通以用于接收所述第三温度信号、以及与所述冷却剂控制阀连通以用于向所述冷却剂控制阀提供冷却剂控制阀命令信号,其中,所述控制器包括具有增益系数的闭环控制器,并且其中,所述控制器使所述增益系数标准化。